AI 择要

弗吉尼亚理工年夜学团队开发了新型VR触觉装备ForceBot，经由过程双平面龙门架布局为每一只脚提供两个自动自由度（X/Y轴挪动）及一个被动脚根抬升机制，利用户能于虚拟情况中实现地形感知行走。该装备采用导纳节制器及时转换用户脚部作使劲为呆板人运动，共同专门开发的步行算法可模仿平地、楼梯及凸块三种地形。比拟传统Stewart平台，该设计于连结较年夜事情空间（单轴行程达1.8米）的同时显著降低成本及体积，采用尺度化EtherCAT通讯架谈判商用伺服机电（峰值扭矩19.1Nm）确保体系相应速率（机械时间常数0.5ms）。研究团队经由过程动态仿真优化人机事情空间匹配，将来规划增长自由度并开展用户沉浸度评估，相干结果发表在论文《Design and Development of a Locomotion Interface for Virtual Reality Lower-Body Haptic Interaction》。

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作为地形模仿研究的平台

（映维网Nweon 2025年06月19日）于一项研究中，弗吉尼亚理工年夜学团队先容旨于为VR提供下半身触觉交互，利用户可以或许于虚拟实际中行走，同时与各类模仿地形举行交互的ForceBot。

它使用两个平面龙门架，给每一只脚两个自由度及被动的脚根晋升运动。设计采用动捕数据与动态仿本相联合举行人机事情空间及硬件选择。它具备导纳节制器调治物理人机交互（pHRI），以和步行算法来天生步行运动及模仿虚拟地形。整体而言，平台提供了一种怪异的要领，使用平面龙门架实现VR地形交互。

于已往的几十年里，虚拟实际技能取患了显著的前进，愈来愈多的范畴将这项技能用在各类目的，于教诲、医疗保健、文娱、工程等范畴提供了显著的利益。VR经由过程各类感官提供了一个模仿的世界，最多见的VR感官反馈情势是视觉及听觉，这于创造沉浸式体验方面已经经被证实是有用的。

于近来的VR运用中，触觉反馈的添加已经证实可以进一步改善这类沉浸感，为模仿实际场景（如技术练习、教诲及痊愈）提供可丈量的改良。然而，年夜大都触觉装备专注在向上半身提供反馈；很少与下半身彼此作用。

将触觉反馈及下半身互动联合起来，可以潜于地提高VR导航的恬静度及有用性。最多见的虚拟情况导航要领凡是利用节制器、把持杆或者滑动平台。虽然有用，但装备凡是缺少身体运动，或者者只能模仿简朴的平地。

经由过程触觉交互显示计较机天生地形的能力可以拓宽VR运用，模仿更广泛的场景，答应用户用天然的身体动作穿越虚拟地形。于研究中，弗吉尼亚理工年夜学团队提出了一种专注在这类下半身交互的VR触觉装备，于提供行交运动的同时答应用户与模仿地形举行交互。

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